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爬壁机器人控制系统设计案例
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TOC\o1-3\h\u22121爬壁机器人控制系统设计案例 1
198851.1控制对象 1
173021.2控制系统的硬件分析 2
306341.2.1主控制器 2
243681.2.2远程通讯模块选择 2
35311.2.3直流减速电机驱动模块选择 3
166781.2.4数据传输模块选择 4
239361.2.5电磁离合器选择 5
187851.2.6超声波探伤仪和超声波传感器 5
221161.2.7微动开关 5
171771.2.8摄像头模
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