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《苹果采摘机器人国内外研究现状的文献综述》1400字.doc

《苹果采摘机器人国内外研究现状的文献综述》1400字.doc

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    苹果采摘机器人国内外研究现状的文献综述

    1.1国外研究现状

    西方发达国家对农业收获机器人的研究起步很快，但真正的普遍研究在20世纪80年代初才开始。基于以前工业机器人已有的制造基础和拥有的先进技术，他们对农业机器人的研究得到高速发展。1983年，第一台摘机器人由全美研制成功，后来日本、法国和英国等其他国家也研究出了用于采摘各类农作物的机器人。如图1-1所示，展示了每个国家农业采摘机器人的发展情况[5]。

    图1-1

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