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机器人视觉导航中实时在线识别算法的关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，机器人技术在全球范围内取得了飞速发展，其应用领域不断拓展，从传统的工业制造延伸至医疗、服务、物流、教育等多个领域，在工业4.0和智能制造的大背景下，工业机器人承担着生产线上精密操作、搬运、焊接等关键任务，其作业精度和效率直接影响到产品质量与生产效益；服务机器人则深入人们的日常生活，如家庭清洁机器人、医疗护理机器人等，旨在为人们提供便利，提升生活品质；物流领域的仓储机器人和配送机器人，大大提高了物流运作效率，降低了人力成本。

随着机器人应用场景的日益复杂多样，对机器人的智能化和自主化水平提出了