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汽车行业研发部工程师仿真模拟测试手册

第1章基础理论与通用仿真环境

1.1汽车整车动力学仿真体系架构

整车动力学仿真体系以“模型驱动、数据驱动、仿真驱动”为核心，通过建立高精度的整车运动学模型和动力学模型，将车辆在不同工况下的受力、发动力矩、悬挂响应及底盘控制策略进行实时计算，从而输出车辆悬挂、转向、制动等关键参数的动态响应曲线，为后续设计优化提供决策依据。该体系通常分为三个层级：底层是基础物理引擎，负责处理车辆几何、材料属性、轮胎模型及空气动力学基础数据；中层是系统动力学模型，整合发动机、变速箱、悬挂、转向等子系统，计算整车动力学平衡方程；顶层是控制策略仿真层，模拟驾驶员行为及主