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随机光照下双目立体测量系统关键技术及挑战研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的今天，三维测量技术作为获取物体空间信息的关键手段，在众多领域发挥着不可或缺的作用。随机光照双目立体测量系统作为三维测量技术的重要分支，近年来受到了广泛的关注与研究。

传统的双目立体测量系统通常依赖于特定的光照条件，如结构光、激光等主动光源，以辅助获取物体表面的特征信息，实现三维重建和测量。然而，这些主动光源的使用在一些场景中存在局限性，如对环境光的适应性较差、设备复杂且成本较高、可能对被测物体造成损伤等。相比之下，随机光照双目立体测量系统能够在自然随机光照条件下工作，无需额外的主动光源，具有设备简单