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2026年控制系统设计与校正面试

一、单选题（共5题，每题2分，总计10分）

考察重点：基础理论与控制原理

1.在二阶系统中，阻尼比ζ为0.707时，系统处于何种状态？

A.欠阻尼振荡

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼振荡

2.采用根轨迹法设计控制器时，开环传递函数的极点位于s平面左半平面，闭环系统是否稳定？

A.一定稳定

B.一定不稳定

C.取决于零点位置

D.无法判断

3.在频率响应法中，相位裕度γ为正时，系统是否具有相位穿越频率ωsubc/sub？

A.是，且γ越大越稳定

B.是，但γ越小越稳定

C.否，相位裕度与穿越频率无关

D.仅在ζ1时成立

4.哈密顿-雅可比方程在最优控制问题中用于求解什么？

A.最小化控制能量

B.最小化系统误差

C.最小化调节时间

D.最小化状态转移时间

5.在工业自动化领域，伺服系统通常采用哪种控制策略？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.以上都是

二、多选题（共3题，每题3分，总计9分）

考察重点：系统分析与应用

6.影响系统鲁棒性的因素有哪些？

A.频率裕度γ

B.幅值裕度Ksubg/sub

C.干扰信号强度

D.系统参数不确定性

7.在设计控制系统时，抗积分饱和的常见方法包括哪些？

A.积分分离

B.反馈线