理学高数向量及其线性运算.pptx

四、利用坐标作向量的线性运算

第一节

一、向量的概念

二、向量的线性运算

三、空间直角坐标系

五、向量的模、方向角、投影

向量及其线性运算

第八章

表示法:

向量的模:

向量的大小,

一、向量的概念

向量:

(又称矢量).

既有大小,又有方向的量称为向量

向径(矢径):

自由向量:

与起点无关的向量.

起点为原点的向量.

单位向量:

模为1的向量,

零向量:

模为0的向量,

有向线段M1M2,

或a,

规定:零向量与任何向量平行;

记作

因平行向量可平移到同一直线上,

故两向量平行又称

两向量共线.

若k(≥3)个向量经平移可移到同一平面上,

则称此k

个向量共面.

二、向量的线性运算

1.向量的加法

三角形法则:

平行四边形法则:

运算规律:

交换律

结合律

三角形法则可推广到多个向量相加.

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2.向量的减法

三角不等式

3.向量与数的乘法

是一个数,

规定:

可见

总之:

运算律:

结合律

分配律

因此

定理1.

设a为非零向量,则

(为唯一实数)

,取＝±

且

再证数的唯一性.

则

取正号,反向时取负号,

则

例1.设M为

解:

三、空间直角坐标系

由三条互相垂直的数轴按右手规则

组成一个空间直角坐标系.