包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_12_（6）.末端执行器设计与安装.docx

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末端执行器设计与安装

1.末端执行器概述

在礼品制造行业中，FanucM-10iA_12机器人通常用于包装任务，如将产品放入包装盒、封箱、贴标等。末端执行器（EndEffector,EE）是机器人与外部环境交互的重要工具，其设计和安装直接影响到机器人的工作效率和包装质量。末端执行器可以是各种形式的抓取工具、吸盘、夹爪等，具体选择取决于包装任务的性质和被包装产品的特性。

1.1末端执行器的类型

抓取工具：适用于硬质和规则形状的产品，如礼品盒、书籍等。

吸盘：适用于表面平整且有一定的吸附力的产品，如纸张、塑料片等。

夹爪：适用于需要精确控制力度的