ISO 21787_2024 中文版（道路车辆 激光雷达性能要求与测试方法 含振动冲击测试）.docxVIP

ISO21787:2024中文版（道路车辆激光雷达性能要求与测试方法含振动冲击测试）

前言

本文件为2024年最新发布的国际标准ISO21787:2024《道路车辆激光雷达性能要求与测试方法》，由国际标准化组织道路车辆技术委员会制定发布，是全球车载激光雷达产品设计开发、性能验证、可靠性考核、量产准入、国际对标统一的核心权威规范。本标准全面覆盖车载激光雷达光学性能、测距测速性能、角度精度、环境适应性、电气兼容性、机械可靠性及全套试验测试方法，重点针对自动驾驶车载激光雷达精密光学结构、微机电组件、壳体安装结构、扫描机构的机械负荷耐受能力制定专项考核体系。

车载激光雷达作为高阶智能驾驶核心感知部件，多安装于车身外饰、保险杠、车顶、后视镜等外露或半外露区域，长期承受路面随机振动、行车瞬时冲击、车身共振、高速气流扰动、高低温交变耦合载荷，极易出现结构松动、光路偏移、扫描机构卡滞、光学精度漂移、内部器件疲劳失效等问题。ISO21787:2024相较于旧版标准，大幅强化了振动冲击测试的工况严苛度、谱线精度、三轴加载要求与光学联动判定规则，明确机械载荷作用下激光雷达感知性能的稳定性阈值，填补了高端车载感知器件机械可靠性的国际标准化空白。

本文件适配机械式、半固态、纯固态全品类车载激光雷达，适用于乘用车、商用车辆高阶辅助驾驶及自动驾驶系统配套雷达产品的DV研发验证、PV量产抽检、第三