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- 2026-05-13 发布于北京
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FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南
现
任务延时列表的实现
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主讲内容
0任务延时列表的工作原理
01
02
02实现任务延时列表
03修改代码
03
参考资料:《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》
任务延时列表的工作原理
回想一下,以前是怎么实现阻塞延时的?有什么缺点?
在FreeRTOS中,有一个任务延时列表,实际上有两个,为了方便讲解原理,我
们假装合并为一个,其实两个的作用是一样的。当任务需要延时的时候,则先将
任务挂起,即先将任
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