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包装机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（2）.KUKA KR 3 AGILUS系统架构与硬件配置.docx

包装机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（2）.KUKA KR 3 AGILUS系统架构与硬件配置.docx

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    KUKAKR3AGILUS系统架构与硬件配置

    系统架构概述

    KUKAKR3AGILUS是KUKA公司推出的一款小型工业机器人，特别适合于礼品制造行业的包装任务。其系统架构设计紧凑、灵活，能够高效地完成各种包装作业。了解系统架构对于编程和维护机器人至关重要。本节将详细介绍KUKAKR3AGILUS的系统架构，包括主要组件和它们之间的连接方式。

    1.控制系统

    KUKAKR3AGILUS的控制系统是整个机器人系统的核心，负责处理所有的运动控制、传感器数据和外部通信。控制系统主要由以下部分组成：

    KUKAKRC4控制柜

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