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水下机器人研究现状文献综述

1.1国外研究现状

20世纪60年代，美国成功研制生产出世界首台遥控型水下机器人“CURV”。1966年使用“CURV”配合载人潜水器，找到一颗遗失在西班牙外海海底的氢弹，并且引起了世界各国研究学者的强烈反应，因为这一事件使得人们更加重视水下机器人技术。随着各种水下机器人技术的不断发展和进步，以及军事、海洋资源的开发利用等诸多方面的需要，，水下机器人产业的雏形逐渐形成。经过了多年的发展，，同时也相继出现了大量。目前，、水产养殖、

HUGIN6000是由挪威海洋技术公司开发的自主水下机器人，并成功进行军事和商业化应用，如REF_Re\h图