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四种传感器工作原理.pdf

四种传感器工作原理.pdf

    四种传感器工作原理

    导语：就避障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自周围

    障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种

    多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激光

    传感器、红外传感器、超声波传感器等。下面我简单介绍一下这儿种

    传感器的基本工作原理。

    就避障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自周围障碍

    物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样,

    各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激光传感

    器、红外传感器、超声波传感器等。下面

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