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海南大机械原理课件13工业机器人机构及其设计.pptxVIP

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  • 2026-05-13 发布于云南
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海南大机械原理课件13工业机器人机构及其设计.pptx

    *第十三章工业机器人机构及其设计

    §13-1概述

    §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标

    §13-3机器人操作的运动分析

    §13-4机器人操作的静力和动力分析

    §13-5工业机器人操作机构的设计

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    §13-1概述

    机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。

    工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境

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