检测机器人系列编程：ABB IRB 6700_（1）.ABBIRB6700机器人基础知识.docx

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ABBIRB6700机器人基础知识

1.机器人系统组成

ABBIRB6700机器人系统主要由以下几个部分组成：

机器人本体：机器人的机械部分，包括基座、臂部、手腕等部件。这些部件通过关节连接，可以实现多自由度的运动。

控制器：机器人的“大脑”，负责处理所有的运动控制、程序执行和数据管理。ABBIRB6700通常使用ABB的IRC5控制器。

示教器：用于操作和编程机器人的手持设备。通过示教器，操作员可以手动移动机器人到特定位置，并记录这些位置以创建程序。

传感器：用于检测和反馈机器人的工作状态，包括位置传感器、力传感器、视觉传感