检测机器人系列编程：ABB IRB 6700_（2）.ABBIRB6700机器人安装与配置.docx

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ABBIRB6700机器人安装与配置

1.机器人硬件安装

1.1机器人安装前的准备

在开始安装ABBIRB6700机器人之前，需要确保以下准备工作已经完成：

场地准备：选择一个平整、稳固的地面，确保机器人安装区域有足够的空间进行操作和维护。

电源准备：确认电源供应符合机器人的要求，包括电压、电流和接地条件。

工具准备：准备必要的安装工具，如扳手、螺丝刀、水平仪等。

配件准备：确保所有机器人配件齐全，包括控制柜、电机、电缆等。

1.2机器人底座安装

选择合适的底座：ABBIRB6700机器人的底座有多种选择，包括固定底座和移动底座。根据实