打标机器人系列编程：Staubli TX200_（15）.多机器人协同编程.docx

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多机器人协同编程

在礼品制造行业的自动化生产线上，多机器人协同工作是一种常见的应用场景。通过多机器人协同，可以实现更高效、更灵活的生产流程，提高生产效率和产品质量。本节将详细介绍如何在StaubliTX200打标机器人系统中实现多机器人协同编程，包括通信机制、任务分配、路径规划等方面的技术内容和实际代码示例。

通信机制

多机器人协同工作的基础是通信机制。StaubliTX200打标机器人支持多种通信方式，包括以太网通信、现场总线通信（如Profinet、EtherCAT）和串行通信等。在实际应用中，以太网通信是最常用的方式，因为它具有高带宽、低延迟和