CN120143868A 一种任意三维地形视觉覆盖无人机能量优化轨迹生成方法 （南开大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120143868A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510285971.3

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人南开大学

地址300071天津市南开区卫津路94号

申请人南开大学深圳研究院

(72)发明人王鸿鹏黄光远宗健平孙传宇

(74)专利代理机构天津正阳知言专利代理事务

所(普通合伙)12271

专利代理师王薇

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)