泵控液压缸技术 课件 泵控液压缸技术 课件 11.3 其他应用领域.pptx

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泵控液压缸技术太原理工大学机电装备节能与智能控制技术团队

泵控液压缸技术典型应用11.3其他应用领域11

3.1机器人图示为基于泵控液压缸进口流量,阀控液压缸出口流量的泵直驱液压缸系统,系统选用定排量泵。该系统可实现独立驱动每个关节轴。控制阀1仅用于液压缸的工作方向,而不对液压缸速度进行节流控制,故能量损失很小。控制阀2用于对液压缸出口流量进行调控,防止液压缸在超越负载作用下发生失控。系统电机输出功率可降低64.9%。其他应用领域第3节泵控液压缸回路系统双足仿人机器人

3.2FAST望远镜FAST望远镜作为世界最大单口径望远镜

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