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检测机器人系列编程：ABB IRB 6700_（3）.ABBIRB6700机器人运动控制编程.docx

检测机器人系列编程：ABB IRB 6700_（3）.ABBIRB6700机器人运动控制编程.docx

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    ABBIRB6700机器人运动控制编程

    1.介绍

    ABBIRB6700是一款广泛应用于工业制造领域的六轴机器人。在礼品制造行业中，ABBIRB6700机器人常用于自动化检测、装配、搬运等任务。本节将详细介绍如何使用ABB的RobotStudio软件进行IRB6700机器人的运动控制编程，包括基本运动指令、路径规划和速度控制等方面的内容。

    2.基本运动指令

    2.1MoveL指令

    MoveL指令用于控制机器人沿直线路径移动到指定的目标位置。该指令通常用于精确的定位任务，如检测工件的特定位置。

    2.1.1语法

    Mov

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