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- 2026-05-13 发布于江苏
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第一章锥齿轮传动1—1运动副、运动链、机构
分类：二.运动链:构件通过运动副联接形成的系统.闭链：特点是每个构件至少有两个运动副。运动链开链：特点是有的构件只有一个运动副。机械手三.机构把运动链固定一构件为机架，同时给定一个或几个构件运动，如其他构件运动随之确定便形成机构。1—2机构运动简图（机构图）机构运动简图：在保证机构运动特性和组成不变的前提下，用国标规定的简单符号和线条表示构件和运动副，绘
第一章锥齿轮传动1—1运动副、运动链、机构
分类：二.运动链:构件通过运动副联接形成的系统.闭链：特点是每个构件至少有两个运动副。运动链开链：特点是有的构件只有一个运动副。机械手三.机构把运动链固定一构件为机架，同时给定一个或几个构件运动，如其他构件运动随之确定便形成机构。1—2机构运动简图（机构图）机构运动简图：在保证机构运动特性和组成不变的前提下，用国标规定的简单符号和线条表示构件和运动副，绘
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