海南大机械原理课件03平面机构的运动分析.pptxVIP

§3-1机构运动分析的任务和方法

§3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析

§3-3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析

§3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析;

1．任务

根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。

2．目的

了解已有机构的运动性能，设计新的机械和研究机械的动力性能。

3．方法

主要有图解法和解析法。;;

2）借助三心定理确定

三心定理是指彼此作平面运动三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。;

说明瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消去法。