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2026年(工业机器人工程师)工业机器人操作与维护试题及答案.docx

2026年(工业机器人工程师)工业机器人操作与维护试题及答案.docx

    2026年(工业机器人工程师)工业机器人操作与维护试题及答案

    一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

    1.工业机器人示教器急停按钮被按下后，下列哪一项最先发生（）

    A.伺服驱动器断电

    B.控制柜主电源断开

    C.安全PLC输出信号置0

    D.机械臂抱闸闭合

    答案：C

    2.在ISO10218-1:2011中，协作机器人“功率与力限制”模式下，人体胸部允许瞬态接触力上限为（）

    A.80N

    B.120N

    C.150N

    D.200N

    答案：C

    3.某六轴机器人采用绝对式多圈编码器，单圈分辨率为17bit，多圈计数14

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