CN120141516A 一种基于通道引导的融合式机器人路径规划方法 (东华大学).pdfVIP

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  • 2026-05-13 发布于重庆
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CN120141516A 一种基于通道引导的融合式机器人路径规划方法 (东华大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120141516A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510289032.6

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人东华大学

地址200051上海市长宁区延安西路1882

(72)发明人刘华山郑逸鉴李祥健冯焘

沈波张珏肖新杰邢逸飞

梁浩天杨景鹏王崇

(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司

31001

专利代理师徐俊

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图3页

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