广工大机械原理课件02机构的结构分析.pptxVIP

第2章机构的结构分析;与动力

源组合;（1）研究机构的组成及机构运动简图的画法；

（2）了解机构具有确定运动的条件；

（3）研究机构的组成原理及结构分类。;;;按接触形式分：;按相对运动分：;运动副类型小结;平面副;空间副;若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链

若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构

原动件：按给定运动规律独立运动的构件

从动件：其余的活动构件

机架：固定不动的构件;机构各部分的运动，取决于：

原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸)

机构运动简图:

（表示机构运动特征的一种工程用图）

用简单线条表示构件

规定