玻璃搬运机器人系列编程：ABB IRB 6700_（2）.ABBIRB6700机器人的硬件结构与功能.docx

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ABBIRB6700机器人的硬件结构与功能

1.机器人的基本结构

ABBIRB6700系列机器人是专为重负载搬运任务设计的工业机器人。其基本结构包括以下几个主要部分：

1.1机械臂

1.1.1结构特点

六轴设计：IRB6700采用六轴设计，提供高度的灵活性和精确度，能够适应复杂的搬运任务。

高强度材料：机械臂由高强度铝合金和钢制成，确保在高负载下依然保持稳定。

轻量化设计：尽管承载能力大，但通过轻量化设计，机器人的运动更加灵活高效。

1.1.2关节结构

肩部关节：包括基座旋转（J1轴）和肩部提升（J2轴）。

肘部关节：包括大臂旋转（J3