卫星导航系统误差分析与校正策略.pptxVIP

GNSS测量定位技术理论知识第十二讲卫星定位系统误差主讲：郭玉珍第一页，共四十一页。第1页

误差分类误差起源GPS卫星信号传输接收设备其它影响误差分类①卫星星历误差②卫星误差③相对论效应①电离层折射误差②对流层折射误差③多路径效应①接收机钟误差②位置误差③天线相位中心变化①地球潮汐②负荷潮表1GPS定位误差的分类天地√√√2第二页，共四十一页。第2页

讲课提纲与卫星相关的误差与信号传输相关的误差与信号接收相关的误差其它误差此次课小结3第三页，共四十一页。第3页

1.与卫星相关的误差1.1卫星星历误差卫星星历误差实际上就是卫星位置确实定误差。①对单点定位的影响影响大小与dρi的大小相关，详细配赋与卫星几何图形相关②对相对定位的影响

经数小时观测后基线的相对误差约为星历相对误差的四分之一。基线误差星历误差基线长卫星到测站的距离4第四页，共四十一页。第4页

1.与卫星相关的误差建立自己的卫星跟踪网独立定轨处理星历误差的方法①a可不受C/A码上星历精度的影响，使提供的精密星历精度达成10-7。b对提升精密定位的精度起显著作用，也可为实时定位提供预报星历。5第五页，共四十一页。第5页

1.与卫星相关的误差轨道松驰法处理星历误差的方法②a在平差模型中把星历给出的卫星轨道作为初始值，将其更正数为未知数。通过平差，同步求得测站位置及轨道的更正数。b有一定的不足，不适宜作为GPS定