原创力文档工业机器人技术题库及答案
一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。）
1.工业机器人的自由度是指（）。
A.机器人关节的独立运动坐标数
B.机器人末端执行器的运动轨迹数
C.机器人控制系统的轴数
D.机器人驱动电机的数量
2.按照坐标形式分类，典型的直角坐标机器人是通过（）来实现空间定位的。
A.旋转关节
B.移动关节
C.球面关节
D.螺旋关节
3.在工业机器人技术参数中，所谓的工作空间是指（）。
A.机器人能够到达的最大体积范围
B.机器人底座占据的面积
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