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具身智能系统中硬件平台的模块化构建框架

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文档结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1具身智能系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2硬件平台设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3模块化设计理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

硬件平台模块化构建框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1模块化构建框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2模块分类与定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．