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基于RT-Linux的AD喷涂机开放式数控系统：架构、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代制造业中，数控系统作为工业自动化的核心，其性能直接影响着生产效率和产品质量。随着制造业的快速发展，市场对数控系统的开放性和实时性提出了更高要求。开放式数控系统能够允许用户根据自身需求自由选择和配置硬件与软件模块，实现系统的集成与定制化开发，满足不同行业、不同生产场景的多样化需求。而实时性则确保数控系统在执行任务时能够严格按照预定的时间要求进行，精确控制机床的运动，保证加工精度和质量。

AD喷涂机作为一种重要的工业涂装设备，在汽车、航空航天、家具制造等众多领域有着广泛应用。传统的AD