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移动机器人SLAM技术：原理、方法与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在众多领域得到了广泛应用，展现出巨大的潜力和价值。在工业制造领域，移动机器人可承担物料搬运、零部件装配等任务，如在汽车生产线上，移动机器人能精准地将零部件运送至指定位置，配合生产线完成复杂的装配工作，极大地提高了生产效率和产品质量，同时减少了人力成本和劳动强度。在物流仓储行业，移动机器人发挥着至关重要的作用，实现了货物的智能分拣、搬运和存储。例如，京东物流的“地狼”机器人，通过“货找人”的创新模式，最高承重500kg，每小时拣选效率可达400-500件，大大提升了仓储作