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具身智能在自动驾驶中的应用架构

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1具身智能的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2具身智能的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3具身智能与其他智能技术的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

自动驾驶技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1自动驾驶技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2市场需求与前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3技术挑战与突破方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

具身智能在自动驾驶中的应用架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1架构设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2感知层设计．．．．．．．．．．．．．．．．