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薄板搁置粗糙半圆柱上运动微分方程分析.pdfVIP

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  • 2026-05-15 发布于北京
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薄板搁置粗糙半圆柱上运动微分方程分析.pdf

    12.38一薄板搁在粗糙的半圆柱上如图示试用对动点的动量矩定理计算薄板的运动

    微分方程

    解取定瞬心迹线上P点为动点P点作圆周运动vPr(cosi−sinj)杆质

    心C的速度

    vCr(sini+cosj)

    杆dL/dt+vmv|M

    PzPCZPz

    d12222

    {−[ml+m(r)]}+mrmgrcos

    dt12

    整理得

    12222

    (l+r

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