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2026年自动驾驶定位融合工程师面试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.自动驾驶系统中，LiDAR主要用于什么任务的感知？

A.雷达信号处理

B.环境三维建模

C.车道线检测

D.恶劣天气感知

2.下列哪种传感器最适合在夜间环境下提供可靠的定位信息？

A.GPS

B.IMU

C.LiDAR

D.毫米波雷达

3.在定位融合中，卡尔曼滤波主要用于解决什么问题？

A.数据降噪

B.传感器标定

C.误差累积补偿

D.多传感器数据关联

4.以下哪种算法不属于非线性滤波器？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.EKF

D.UKF

5.自动驾驶车辆在高速公路行驶时，通常需要达到什么样的定位精度？

A.5米

B.10米

C.20米

D.50米

6.车载高精度定位系统通常采用什么坐标系？

A.地理坐标系

B.车辆坐标系

C.网络坐标系

D.局部坐标系

7.以下哪种技术不属于差分定位的范畴？

A.RTK

B.V2X

C.PPP

D.DGPS

8.在自动驾驶定位系统中，IMU的主要作用是什么？

A.提供绝对位置信息

B.补偿GPS信号丢失

C.提供姿态信息

D.处理LiDAR点云数据

9.以下哪种传感器对电磁干扰最敏感？

A.GPS

B.IMU

C.LiDAR

D