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电科大机械原理课件第3章 机构的运动分析.pptVIP

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  • 2026-05-13 发布于云南
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电科大机械原理课件第3章 机构的运动分析.ppt

    以构件1作为参考系，瞬心P21和P31已知。

    寻找P23位置。设在K点

    由定义：vK23=vK32

    按矢量相等的概念：大小相等，方向相同3.3.1Ⅱ级机构的运动分析基本知识：机构是由主动链和F=0杆组组成。主动件的运动给定后，各杆组的运动就确定。3、杆2、杆3的角运动五、机构运动分析的计算机实现图解法：直观，简便，但解决问题的能力有限，适用于简单机构的分析，精度较低，对复杂机构不适用。3.3.3其它算法简介一.矢量法以杆件的角位置和可变长度作为待求变量.杆件的运动约束是机构的构

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