CN119547124A 停车辅助方法及停车辅助装置 （日产自动车株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119547124A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202280098114.7

(22)申请日2022.07.19

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.13

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2022/0281022022.07.19

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/018538JA2024.01.25

(71)申请人日产自动车株式会社地址日本神奈川县

(72)发明人铃木康启松本真都武者祐介

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105

专利代理师张劲松

(51)Int.Cl.

G08G1/14(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图6页

(54)发明名称

停车辅助方法及停车辅助装置

(57)摘要

CN119547124A本发明的停车辅助方法中，检测本车辆的自身位置(S1)，推定自身位置的检测精度(S2)，将检测精度从规定精度以上的状态变化为小于规定精度的状态的地点的自身位置设定为第一自身位置(S13)，检测在设定了第一自身位置之后本车辆停车在目标停车位置时的存在于目标停车位置的周围的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系(S10)，在本车辆停车在目标停车位置时检测精度