CN119546504A 用于为自动驾驶车辆规划目标轨迹的方法 （梅赛德斯-奔驰集团股份公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119546504A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202380048067.X

(22)申请日2023.04.24

(30)优先权数据

102022002253.22022.06.21DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2024.12.18

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2023/0607012023.04.24

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/247093DE2023.12.28

(71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司地址德国

(72)发明人M·U·科尔贝A·赫克曼S·谢弗

(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所

11247

专利代理师吴鹏殷玲

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2006.01)

B60W50/00(2006.01)

权利要求书1页说明书6页附图5页

(54)发明名称

用于为自动驾驶车辆规划目标轨迹的方法

(57)摘要

CN119546504A本发明涉及一种用于规划自动驾驶车辆(1)的目标轨迹的方法，其中，为在规划范围(P)内探测的每个物体(2、3)确定质量值(Q)，其给定对于物体(2、3)探测可靠性的度量。对于每个物体(2、3)，根据该物体的