CN119546518A 飞行控制方法、装置、无人机及存储介质 （深圳市大疆创新科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119546518A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202280097972.X

(22)申请日2022.08.24

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.07

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2022/1145012022.08.24

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/040466ZH2024.02.29

(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区西丽街

道西丽社区仙元路53号大疆天空之城T2大堂

(72)发明人李翔隋企蒋李商志猛

(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理

有限公司11610

专利代理师刘戈

(51)Int.Cl.

B64C27/00(2006.01)

B64D47/08(2006.01)

G05D1/49(2024.01)

(54)发明名称

飞行控制方法、装置、无人机及存储介质

(57)摘要

CN119546518A一种飞行控制方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括：在飞行状态中，确定无人机是否发生碰撞(31)；当确定发生碰撞时，降低所述无人机的动力系统中全部电机的转速以降低所述无人机的飞行高度，将所述无人机的姿态调整为正