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基于激光传感器的移动机器人地图构建算法：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业、物流、医疗、服务等众多领域的应用日益广泛，其能够替代人类完成一些危险、复杂或重复性的任务，极大地提高了生产效率和生活质量。在工业生产中，移动机器人可用于物料搬运、零件装配等工作，减少人力成本，提升生产的精准度与效率；在物流行业，移动机器人能够实现仓库货物的自动化存储、分拣和运输，加快物流配送速度，降低物流成本；在医疗领域，移动机器人可以辅助医护人员进行药品配送、患者护理等工作，缓解医疗资源紧张的问题；在日常生活服务中，扫地机器人、陪伴机器人等为人们的生活带来了便利