智能畜牧设备--4.2.4 消毒机器人.pptVIP

消毒机器人主讲人：

控制器环境监测传感器一、消毒机器人的结构及原理防疫喷雾部件移动承载平台

移动平台作为机器人系统的移动承载部件，需要搭载药液喷雾、环境监测和控制器等其他执行部件，在畜禽舍内自动导航巡行。鉴于养殖舍内光照弱、管道和沟壑起伏、移动空间狭窄的特征，移动平台驱动底盘采用履带结构，以保障机器人对舍内管道和沟槽的通过性。一、消毒机器人的结构及原理1.自动导航承载平台

机器人采用“磁标-射频识别”组合标记进行导航路径探测，其中地表预埋磁钉标记形成直行路线，磁钉之间由机载惯导传感器实时感知机器人姿态；RFID标签埋置于机器人移动路径的转弯处，其内部存储对应路径点的转角编码数据。一、消毒机器