CN119555116A 捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置和方法 （中国船舶集团有限公司第七〇七研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119555116A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510089241.6

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

地址300131天津市红桥区丁字沽一号路

268号

(72)发明人徐凯程雷孙婉赵刚李莉

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

专利代理师吴萌

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

G01M1/36(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图7页

(54)发明名称

捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装

置和方法

(57)摘要

CN119555116A本发明属于惯导技术领域，公开了一种捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置和方法。捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置包括静平衡架、双轴系静平衡装置和多个平衡块，双轴系静平衡装置包括静平衡框和静平衡轴，静平衡框用于安装捷联式惯性测量装置，静平衡轴设置在静平衡框上，静平衡框通过静平衡轴能够支撑于静平衡架上，多个平衡块设于静平衡框上。本发明通过调节多个平衡块在静平衡框上的位置并结合双轴系的转换，即可实现捷联式惯性测量装置在双轴系静平衡装置中的三自由度静平衡，进而将由加工及