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第39卷第9期白动化仪表Vol.39No.9

2018年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2018

低碳越障小车控制系统设计

孙亚星1，朱佳佳2，孟畅3，张志强1

(1.南京理工大学工程训练中心，江苏南京210094;2.南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094;

3.南京理工大学电子工程与光电技术学院，江苏南京210094)

摘要：低碳越障小车作为一种简单的低能耗轮式机器人，受到人们的广泛关注。为实现低碳越障小车避障和上下坡功能，设计了

一套以ATmegal284P为核心的控制系统。该系统采用两个LM7805模块作为稳压模块，采用激光测