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- 2026-05-14 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120255570A
(43)申请公布日2025.07.04
(21)申请号202510306377.8
(22)申请日2025.03.14
(71)申请人复旦大学
地址200433上海市杨浦区邯郸路220号
(72)发明人李铭宣王昕
(74)专利代理机构上海正旦专利代理有限公司
31200
专利代理师王洁平
(51)Int.Cl.
G05D1/644(2024.01)
G01S13/90(2006.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书4页说明书10页附图2页
(54)发明名称
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