原创力文档基于逆系统理论的力觉临场感机器人系统控制孙晓东。等
基于逆系统理论的力觉临场感机器人系统控制
ControlofForceTelepresenceRobotSystemBasedonInverseSystemTheory
办日尧来，煺秋
(江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江
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