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2026年工业机器人(编程操控)试题及答案.docx

2026年工业机器人(编程操控)试题及答案.docx

    2026年工业机器人(编程操控)试题及答案

    一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在括号内）

    1.在工业机器人运动指令中，若要求TCP以恒定速度通过路径点，应选用的运动类型是（）

    A.MOVJB.MOVLC.MOVJ+MOVJD.MOVJ+MOVL

    答案：B

    2.某六轴机器人基坐标系为O-XYZ，若用户坐标系绕Z轴旋转30°，则旋转矩阵Rz(30°)为（）

    A.[

    B.[

    C.[

    D.[

    答案：A

    3.在ABBRAPID程序中，要使机器人暂停并等待数字输入信号diGripper为1，正确语句是（）

    A.WaitUnt

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