CN120255503A 多约束下的无人艇分布式协同动态目标围绕控制方法 （哈尔滨工程大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120255503A

(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510314499.1

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人哈尔滨工程大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

通大街145号

(72)发明人张磊郑宇鑫庄佳园张韧然

程怡欣郑帅李书远姜享利

罗荣

(74)专利代理机构哈尔滨声纳知识产权代理事

务所(普通合伙)23227

专利代理师孙凯骅

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/69(2024.01)

G05D109/30(2