抽水蓄能电站工程无人机选型及参数配置、机巢典型配置要求、任务设备参数及适用场景、巡查项目清单、隐患分级判定标准、安全巡查报表、智能分析算法规范.docxVIP

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（规范性）

无人机选型及参数配置

本附录规定无人机选型标准（见表A.1）及核心技术参数（见表A.2），为机型选用提供依据，符合正文5.2节要求，按“通用基础款”“增强精准款”分级，适配不同规模电站。

无人机选型表

巡查场景

机型类型

核心参数要求

适配要求

依据标准

常规区域（大坝、库区、输电线路）

4-8旋翼无人机

续航≥40分钟，有效载荷≥3kg

工业级，垂直起降、悬停作业，兼顾机动性与稳定性，支持多任务设备同时搭载

GB46750—2025

地下洞室及狭窄区域

4旋翼小型无人机

机身尺寸≤100cm×100cm，避障精度≤1m，低照度作业能力≥10lux

适配狭小空间，满足地下洞室低照度作业需求

GB/T34070—2023

高边坡及远距离巡查

复合翼无人机

续航≥90分钟，作业半径≥5km，抗风等级≥5级

具备长续航、远距离通信能力，支持RTK差分定位升级

GB/T38930—2020

极端天气应急巡查

防水防尘型无人机

IP64及以上防护，工作温度-10℃~45℃，抗主流通信频段干扰

抗干扰能力强，适配暴雨、高温等极端天气场景

GB/T34070—2023、GB46750—2025

无人机基本技术参数

参数类别

技术要求

备注

飞行时间

常规机型≥40min，应急机型≥30min，支