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2026年人形机器人核心部件与整机集成攻关问答

一、单选题（共5题，每题2分）

题目：

1.2026年人形机器人关节驱动系统中，哪种技术的应用能够显著提升动态响应速度和能效比？

A.传统液压驱动

B.高压空气弹簧

C.静电驱动电机

D.永磁同步伺服电机

2.在人形机器人视觉系统中，用于实时环境三维重建的主流传感器是？

A.红外热成像摄像头

B.激光雷达（LiDAR）

C.普通RGB摄像头

D.结构光深度相机

3.以下哪种材料最适合用于2026年人形机器人轻量化高刚性骨架？

A.铝合金6061-T6

B.镁合金AZ91D

C.高性能碳纤维复合材料

D.钛合金TA6V

4.人形机器人脑机接口（BCI）系统中，用于解码运动意图的信号主要来源于？

A.脑电图（EEG）α波

B.脑电图（EEG）β波

C.脑电图（EEG）θ波

D.脑磁图（MEG）信号

5.在人形机器人整机集成过程中，用于实现多部件协同调试的仿真平台主要依赖？

A.MATLAB/Simulink

B.ROS（机器人操作系统）

C.ANSYSWorkbench

D.Unity3D

二、多选题（共5题，每题3分）

题目：

1.2026年人形机器人电池技术中，以下哪些是固态电池可能带来的核心优势？

A.能量密度更高

B.充电速