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汽车行业研发部算法工程师图像识别算法手册

第1章基础理论

1.1计算机视觉核心原理

计算机视觉（ComputerVision,CV）的核心目标是让机器像人眼一样感知和理解世界，其本质是通过算法从图像或视频中提取关键信息并赋予语义意义。在研发中，我们首先需明确“像素”是基础单位，每个像素拥有红、绿、蓝（RGB）三个通道的数值，共同构成图像的灰度或色彩信息。图像表示与编码是理解视觉的基础，常见的表示方式包括灰度图像（单通道）、彩色图像（RGB三通道）以及高维特征向量。例如，在训练卷积神经网络时，我们将一张640x640的RGB图像展平为$640\times640\times3=115,200$个数值，再经过Reshape操作变为115,200维的向量，以便输入到模型中。

卷积操作是CV中最核心的算子，它通过滑动窗口在图像上提取局部特征，其数学表达为$f(x,y)=\sum_{m=0}^{N-1}\sum_{n=0}^{N-1}W_{m,n}\cdotI(x+m,y+n)$，其中$I$是输入图像，$W$是卷积核权重，$N$是卷积核尺寸。池化操作（Pooling）用于降低特征图的空间维度以减小计算量并增强特征提取的鲁棒性，常见的有最大池化（取窗口最大值）和平均池化（取窗口平均值），它们通常与卷积层串联使用。