原创力文档第41卷第9期自动化仪表Vol.41No.9
2020年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2020
基于ROS的差分轮式机器人系统的设计
石学文，赵晓晨，王庆兰，徐雍倡，李印
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